| Charakter | Person |
|---|---|
| Alexander Munro | Oliver Feld |
| Alexandria Munro | Claudia Urbschat-Mingues |
| Austin Chang | Viktor Neumann |
| Captain Kathryn Janeway | Gertie Honeck |
| Chell | Kaspar Eichel |
| Les Foster | Tilo Schmitz |
| Rick Biessman | Lutz Schnell |
| Telsia Murphy | Peggy Sander |
| Tuvok | Christian Toberentz |
| Charakter | Person |
|---|---|
| B'Elanna Torres | Arianne Borbach |
| Brian Pelletier | Hans-Jürgen Dittberner |
| Chakotay | Frank-Otto Schenk |
| Computerstimme | Regine Albrecht |
| Doc Kreege | Karl Schulz |
| Doktor | Stefan Staudinger |
| Elizabeth Laird | Diana Borgwardt |
| Etherianischer Anführer | Victor Deiß |
| Harry Kim | Michael Iwannek |
| Hirogen | Andreas Rüdiger |
| Hirogen Alpha | Engelbert von Nordhausen |
| Jeff Nelson | Gerrit Schmidt-Foß |
| Juliet Jurot | Christin Marquitan |
| Ken Lathrop | Olaf Reichmann |
| Klingone 1 | Gerald Paradies |
| Klingone 2 | Uwe Jellinek |
| Klingone 3 | Ingolf Gorges |
| Malone 1 | Tim Moeseritz |
| Malone 2 | Michael Bauer |
| Michael Jaworski | Rainer Doering |
| Mitch Csatlos | Ralph Beckmann |
| Neelix | Michael Tietz |
| Perfecto Jesus Oviedo | Alexander Doering |
| Seven of Nine | Anke Reitzenstein |
| Terraner 1 | Walter Alich |
| Terraner 2 | Andreas Rüdiger |
| Terraner 3 | Klaus Lochthove |
| Terranerin | Heike Schroetter |
| Tom Odell | Björn Schalla |
| Tom Paris | Erich Räuker |
| Vohrsoth | Ingo Albrecht |
| Voyager-Besatzungsmitglied 1 | Bernd Vollbrecht |
| Voyager-Besatzungsmitglied 2 | Marcel Collé |
| Voyager-Besatzungsmitglied 3 | Gerald Schaale |
| Voyager-Besatzungsmitglied 4 | Mo Goudarzi |
